Situación A
Se requiere automatizar una cámara de secado, se dispone de una banda transportadora accionada por un motor trifásico, un sensor de temperatura, dos fotodetectores, un sensor final de carrera y finalmente una resistencia trifásica como elemento calefactor. En la Figura se ilustra el proceso.
El proceso presenta las siguientes características:
Al pulsar la estación de arranque S1 se energiza el circuito de control y una resistencia trifásica como elemento calefactor hasta alcanzar la temperatura máxima permitida (100 °C), temperatura detectada por un sensor [St2]. Antes de alcanzar esta temperatura no debe arrancar la banda transportadora. Al colocar el objeto a secar en la posición inicial (posición A, (Fotodetector uno [FD1]), se energiza el motor que acciona la banda transportadora que lo llevará hasta la cámara de secado. Al alcanzar la posición B (detectada por el fotodetector dos [FD2]), se detiene la banda transportadora y el objeto permanece allí por un intervalo de tiempo (TR1) de 15 min. Al terminar el tiempo requerido en la cámara de secado B, se energiza nuevamente el motor que acciona la banda transportadora y permanece energizado hasta alcanzar la posición C, detectada por el final de carrera (FC1) que da la orden de apagado a la banda transportadora. El proceso debe ser cíclico, es decir, una vez el producto a secar llegue al final de carrera y sea retirado, la banda transportadora arrancará de forma automática, siempre y cuando el FD1 detecte la presencia del elemento a secar.
Situación B
El proceso se debe suspenderse si el producto seco llega al final de carrera y pasados 10 minutos no se reactiva la banda transportadora, es decir, no se retira el elemento del final y se ubica un producto nuevo al inicio del proceso.
Situación C
Las resistencias instaladas en el horno se mantienen funcionando independiente del movimiento o no
de la banda trasportadora. La temperatura de operación de la cámara de secado se mantiene
oscilante entre 80°C a 100 °C, proceso automatizado por los sensores de temperatura [St1] y [St2]
los cuales dan la orden de encendido y apagado a las resistencias.
Nota: Plantee la situación C como un GRAFCET indepentiente.